逃生机器人的制作

更新时间:2019-08-27 18:57 作者:德州棋牌

  正如引言中所解释的,这个项目的主要概念是创建和构建一个半自动机器人,首先由逃脱游戏的玩家控制,然后能够控制从球员那里回来。

  想象一下你被锁在一个房间里一群朋友。离开房间的唯一可能性是找到一把钥匙。钥匙隐藏在脚下的迷宫中,位于黑暗的中间楼层。要获得该密钥,您拥有三件事:遥控器,地图和屏幕。遥控器可以通过解决遥控器现有控制按钮上想象的谜语来控制已经在中间楼层的汽车。一旦你解决了这个谜题,汽车就会打开(参见第5步:编码 - 主要功能名为‘loop()’),你可以在给定地图的帮助下开始引导汽车穿过迷宫。由于固定在机器人前方的摄像头,屏幕可以实时显示汽车所看到的内容,从而帮助您查看轨迹,更重要的是帮助您查看钥匙。一旦你拿到了钥匙,感谢机器人底部的磁铁,一旦你到达了迷宫的尽头,你就可以拿起钥匙,逃离你被锁的房间。

  因为在这样的游戏中主要的限制是时间(在大多数逃脱游戏中你有30分钟到1小时才能成功),一个传感器连接并连接在机器人的底部,这样如果你作为玩家,超过给定的时间(在我们的情况下是30分钟),机器人将控制权拿回来并自己完成parcours,这样你在游戏计时器关闭之前有机会获得房间的钥匙(在我们的情况下是1小时)

  此外,由于汽车处于一个完全黑暗的房间,LED被固定在离传感器不远的地方,以帮助它从地面读取信号。

  这个小组项目背后的愿望是我们自己的基础关于市场上已有的东西,通过添加个人价值进行修改,并能够在一些有趣和互动的领域中使用它。事实上,在与比利时布鲁塞尔成功的Escape Room接触后,我们发现逃脱游戏不仅越来越有名,而且他们经常缺乏交互性而且客户抱怨不够“ “游戏。

  - 非自治部分:遥控器通过接收器链接到Arduino。玩家控制遥控器,因此控制控制电机的Arduino。 Arduino在游戏开始前打开,但当玩家解决遥控器上的谜语时,它会进入主要功能。 IR无线摄像头已经打开(当打开/关闭时,“整体”(由Arduino控制)同时打开)。玩家用遥控器引导汽车:他们控制速度和方向(参见第5步:流程图)。当输入主功能时启动的计时器等于30分钟时,控制器的控制将被禁用。

  - 自治部件:然后通过以下方式管理控件: Arduino。 30分钟后,红外线跟踪器传感器开始跟随地面上的一条线完成parcours。

  - 5个弹簧:注意弹簧是作为块打印的,所以有必要将它们归档给它们‘弹簧’形状!

  使用一个protoboard来增加5V和GND端口的数量并方便所有连接。

  这一步不是最简单的一步,因为它需要满足上面强调的要求(自主性,用户友好性,鲁棒性,安全性),并且电路需要特别注意和预防。

  4。功能线跟踪器:在机器人的半自动行为中使用先前的‘CaliRobot()’函数

  6。主循环功能:一旦定时器超过30,就可以让玩家控制汽车一旦找到解决方案,启动定时器,并将输入从数字(遥控)切换到数字(自主)分钟

  您还可以在附件中找到该项目的完整代码,该文件是使用开发接口Arduino IDE编写的。

  首先,我们将激光切割矩形板上的3D打印弹簧用直径等于直径的螺栓固定弹簧内的孔。

  一旦将5个弹簧固定在它们的小板上,我们就可以用较小的螺栓将后者固定在下机箱板上。

  其次,我们可以将电机固定在3D打印的电机固定装置上,下机箱板带有小螺栓。

  在我们的例子中,一个弹簧的小板在组装两个底板时受损,因为它太薄了。我们再次以更大的宽度开始。

  使用激光切割(以及3D打印机)时一定要使用坚固的材料,并确认尺寸,以免您的碎片太薄或太脆弱。

  一旦组装好所有组件(确保所有组件都固定好并且不会有脱落的风险),相机的接收器连接到屏幕(即电视屏幕),电池(6x 1.5V)放置在电池座上,你准备测试整个东西了!

  在Arduino上写一个功能,要求机器人沿着相反方向跟随地面上的线路到达充电座并为电池充电,以便整个机器人自动为下一个游戏会话做好准备。

  我们在项目截止日期之前遇到了用便携式电池更换电池的问题(提醒:这个项目是由我们的ULB/VUB教授监督的,因此我们有一个截止日期尊重),我们无法测试最终的机器人。您仍然可以在这里找到由计算机供电的机器人视频(USB连接)并由遥控器控制。

  如果这个项目保留了您的注意力和您的好奇心,我们非常好奇看到你做了什么,看看你是否做了一些与我们不同的步骤,看看你是否成功完成了自动充电过程!

  主题简介及亮点:第四期直播内容是AI语音识别机器人眼睛灯编码与实现,通过直接讲解如何编写代码去实现各个子模块的功能。

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